不计其数，具有便携性好的优点，可以随时随地使用。但是有一个让用户非常焦虑的事情是电池续航问题。我们在使用电池供电的

  我最近买了一个蓝牙耳机，选择它的一个重要原因是它可以直观的显示电池的电量，

  如果本身没有显示，只能在电池的电量低时收到语音提示，或者在电脑手机上查看电量信息（蓝牙协议里有电池电量的服务，会将电量信息发给主设备），不如直接显示方便。

  1） 电压采集法：这种方法是基于电池电压与电量的关系来进行采集的。电池电压随着电量消耗而逐渐降低，因此能通过采集电池电压来估算电量。电压采集法具有成本低、实现简单的优点，但其精度较差，尤其是在电池的电量较低时。

  上图能够准确的看出，铅酸电池具有相对线性的曲线，可以很好地估计充电状态：然而，锂离子电池的放电曲线要平坦得多，这在某种程度上预示着在很宽的工作范围内，电池端子的电压变化非常小。

  2）库仑计法：这种方法是基于电池电流累积来进行采集的。库仑计是一种电路，它能够累积通过其的电流。通过记录电流累积值，可以计算出电池消耗的电量。库仑计法具有精度高、可靠性好的优点，但其成本也较高，实现也更为复杂。

  对于普通应用来说，使用第一种电压采集法即可，以4.2V锂电池为例，电池容量和电压关系大概如下，可根据电压估算出电池容量。

  这么写实际会有问题，会出现在临界值时出现电量格数来回跳变的问题。比如ADC测得电压时3.90V时显示满格，当测到3.89V时会就显示3格，下一时刻由于ADC采集误差或者本身电池电压波动就会测到3.90V，这时就又显示了满格，之后会又出现3格。这样会让用户觉得紊乱，实际中不能这么用，需要改进。